Разработчик на C++ в команду робототехники

Яндекс

Москва
Постоянная работа
Полная занятость

20 д. назад

Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства. Мы ищем разработчиков C++ для систем автономной навигации роботов для работы на передовой науки и бизнеса.Команда разработчиков - специалистов в робототехнике отвечает за написание софта для навигации роботов и управления поведением роботов. Присоединяйтесь к команде прямо сейчас, чтобы получить отличную возможность разрабатывать продукт в активно растущей области робототехники.Какие задачи вас ждутРазработка системы навигации роботов
Вам предстоит разрабатывать системы навигации и управления поведением роботов разных типов, оптимизировать работу алгоритмов под вычислительную систему робота и сокращать задержкиЗадачи масштабирования и повышения надёжности
Масштабировать и повышать надёжность систем управления роботом, улучшать пайплайны CI/CD для тестирования кода различных вычислительных систем роботов в симуляции.Мы ждём, что вы

Уверенно владеете С++
Знаете классические алгоритмы и структуры данных
Проектировали и разрабатывали системы для планирования маршрутов и/или поведения роботов
Знаете математику и геометрию

Будет плюсом, если вы

Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL
Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц
Работали с ROS и ROS2
Понимаете, зачем нужны непрерывная интеграция и непрерывная доставка (CI/CD), Git и ревью кода
Создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.

Что мы предлагаем1Здоровье2Рост и развитие3Спорт4И ещёРасширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.А также:

психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
лазерная коррекция зрения через год работы;
ведение беременности и роды - через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы - остальные 20%.В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.А также:

оплата участия в профильных конференциях;
скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.А также:

бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб ЯндексаВ Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.Гибкий графикУ нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня - работайте так, как удобно вам и вашей команде.Гибридный форматЕсли для ваших задач не нужно быть в офисе каждый день, можно приходить 2-3 раза в неделю.Всё для детейСтрахование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.Жилищные займыЛьготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий - в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.Поделиться вакансиейОт 3 летПохожие вакансииСмотреть ещё вакансииПолезные материалыБэкенд-разработчик

Яндекс

Откликнуться