Ingénieur Mécatronique (H/F)

• Modéliser les cas d'usage et définir les exigences fonctionnelles du système de télé-opération en collaboration avec les acteurs du projet
• Rédiger et garder à jour le cahier de charge technique du système
• Définir l'architecture fonctionnelle du système, ses interfaces et ses évolutions
• Spécifier les composants hardware et software en collaboration avec les autres groupes du bureau d'études et acteurs externes (filiales du groupe, fournisseurs…)
• Définir les capteurs d'environnement (par exemple Camera) nécessaires et leurs emplacements sur les pelles
• Contribuer au pré-développement de ces composants et fournir la documentation technique associée
• Coordonner et supporter la mise en œuvre de prototype sur machine de test
• Assurer le support technique lors des phases de tests en interne et sur site.

• Programmation et environnement : C, C++, Scade, Qt, Python, Matlab, Simulink, Linux, ROS
• Communication : CAN, Ethernet, Connexion série, Wifi, LTE, 5G…
• Composants EE : Calculateurs embarqués, PC industriels, Capteurs extéroceptifs, Capteurs proprioceptifs
• Algorithmes : Traitement d'images, Fusion de données, Traitement du signal.

• Vous avez un diplôme d'Ingénieur, un Master II ou un Doctorat en Mécatronique, Systèmes embarqués ou Robotique
• Vous disposez d'au moins 5 ans d'expérience professionnelle dans la conception et le développement de systèmes mécatroniques
• Vous avez une expérience approfondie en Ingénierie des systèmes
• Vous faites preuve d'ouverture d'esprit et aimez travailler en équipe,
• Vous maitrisez l'anglais ; la maîtrise de l'allemand sera un véritable atout

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