CDD Chercheur/ Post-doc - Co-représentation et prédiction des actions de l'agent robotique en milieu industriel (H/F)

CNRS

  • Chasseneuil-du-Poitou, Vienne
  • 2 905-4 081 €/mois
  • CDD
  • Temps-plein
  • Il y a 1 mois
Au CNRS, l'Institut Pprime, basé sur le site du Futuroscope, recrute un chercheur ou une chercheuse Post-Doctoral dans le cadre de l'action structurante « Mouvement en interaction physique et socialement adapté» du Programmes et Équipements Prioritaires de Recherche (PEPR) O2R «Robotique organique ».
L'objectif est d'étudier les mécanismes de prise en compte des actions de l'agent robotique par l'opérateur humain afin de parvenir à une réelle coordination entre les deux agents en environnement partagé. Dans ce contexte, le/la candidat·e· aura pour mission la coordination d'études empiriques, le traitement et l'analyse de données, la participation à la rédaction d'articles ou de rapports scientifiques, ainsi que d'autres tâches connexes.ActivitésIl s'agira, d'une part, d'apporter un éclairage sur la théorie de la co-représentation telle que formulée par Sebanz et al., 2003, 2005 et d'autre part, de travailler sur le développement d'un nouveau paradigme expérimental d'analyse cinématique afin d'étudier les capacités de co-représentation sur des tâches plus écologiques. Le projet vise également à investiguer la capacité de prédiction des actions d'un agent robotique et les facteurs qui peuvent moduler ce phénomène afin d'optimiser la coordination Humain-Robot dans un contexte d'action conjointe industrielle et ainsi, améliorer sécurité et confort des opérateurs.*Références :- Sebanz, N., Knoblich, G., & Prinz, W. (2003). Representing others' actions : Just like one's own? Cognition, 88(3), B11-B21. https://doi.org/10.1016/S0010-0277(03)00043-X
- Sebanz, N., Knoblich, G., & Prinz, W. (2005). How Two Share a Task : Corepresenting Stimulus-Response Mappings. Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance, 31(6), 1234-1246. https://doi.org/10.1037/0096-1523.31.6.1234CompétencesLe candidat ou la candidate devra être titulaire d'un doctorat en psychologie ou équivalent et posséder les compétences suivantes :
- avoir une excellente maitrise des méthodologies quantitatives et expérimentales
- avoir une bonne maitrise d'au moins un logiciel de traitement de données (R, SPSS, etc.).
- avoir une expérience de publication dans des revues internationales dans le champ de la psychologie scientifique
- avoir un niveau B2 minimum en français (si le français n'est pas la langue maternelle),
- avoir une bonne maîtrise de l'anglais parlé et écrit
- avoir une appétence pour le domaine industriel et la robotique.
Une expérience dans le domaine serait appréciée.Contexte de travailAu sein de l'équipe RoBioSS, le recrutement se fera sur une approche cognitive des interactions humain-robot en situation de tâche conjointe.Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.Contraintes et risquesDes déplacements de courte durée, en France et à l'étranger, sont à prévoir, notamment à des fins de communication des résultats.

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