智驾AI工程师_BCSC
Bosch
- 上海市
- 长期
- 全职
- 在静态自动标注项目下,对原始点云进行信息扩充和持续优化,包括但不限于RGB 信息和 语义信息。
- 在静态自动标注项目下,对自建图结果进行道路结构的模型预刷,包括但不限于 车道线,路沿,路标,交通牌,交通灯。
- 在静态自动标注项目下,对自建图结果进行道路结构的拓扑关系的模型预刷,包括但不限于路和路关系,路和灯关系,路和牌关系等
- 基于 SAM / DINO v2 等视觉大模型,产生点云的分割结果,并基于多次观测结果及进行优化
2.在计算机视觉、模式识别、嵌入式系统、机器学习和深度学习(如CNN)方面有经验,具备良好的创新意识和团队精神;
3.熟悉数据结构和常用算法,有较强的算法实现能力,至少掌握C/C++、Python、Matlab等一种以上的常用开发语言;
4.有基于深度学习的目标检测与识别、语义分割等背景和经验,熟悉主流的深度学习框架之一,比如:Caffe、Tensorflow、PyTorch等,对神经网络有良好的理论和项目经验,或三维重建、SLAM的理论和项目经验,或CV算法优化、深度学习算子优化的项目经验;
5.学习能力强,对算法开发有强烈兴趣,工作认真负责,面对挑战性问题能够充满热情,具有良好的创新意识和团队精神;
6.有自动驾驶相关背景或实际项目开发经验者优先,或有人工智能国际顶会/期刊论文发表/知名竞赛获奖经历者优先。
- 加分项
- 有地图/静态自动标注项目下的工作经验。
- 对 SAM / DINO 的视觉大模型熟悉并了解。
- 熟悉 SLAM,尤其是 后端 optimizer.
- 多元化发展路径和多样化培养模式
- 持续学习氛围
- 换工作不换公司
- 基础薪酬和福利保障
- 专享无锡政府人才补贴
- 认可激励和更多福利
- 该岗位内部推荐奖金为人民币 5000元整(仅限博世内部员工申请),具体请参见《博世中国内部推荐政策》
- Internal Referral bonus of this vacancy: RMB 5000 (Valid only for Bosch associates). For the detailed regulation, please refer to Bosch China Internal Referral Policy